關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的眾多形態(tài)工業(yè)機器人的之一。

 

適用于國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域的快速工業(yè)自動化生產(chǎn)，關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，5~6軸，能完成幾乎任何軌跡或角度的工作，并可以自由編程，完成全自動化的工作，提高生產(chǎn)效率，控制容錯率，代替很多不適合人力完成，有害身體健康的復雜工作，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

關(guān)節(jié)機器人按構(gòu)造分為五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人、托盤關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人。